Introdução: O envelhecimento populacional impõe desafios à odontologia, especialmente no cuidado a idosos com comprometimentos cognitivos e motores. Essas alterações, comuns com o avanço da idade, afetam a realização da higiene bucal e a adesão ao tratamento odontológico, exigindo uma abordagem individualizada e adaptada. Objetivo: Avaliar, por meio da literatura científica, a influência do déficit cognitivo e funcional na saúde bucal de idosos e sua relevância no planejamento do atendimento odontológico. Método: Foi realizada uma revisão integrativa nas bases PubMed, Scopus e BVS, com os descritores: “ORAL HEALTH”, “ADL”, “ELDERLY”, “COGNITION”. Foram incluídos artigos publicados entre 2015 e 2025, em português ou inglês, com texto completo disponível. Excluíram-se s sem acesso ao texto completo, revisões, teses e dissertações. Dos 68 artigos identificados, 32 eram duplicados. Após triagem, 19 artigos foram incluídos. Resultado: A análise revelou forte associação entre déficits cognitivos e/ou funcionais e a piora da saúde bucal. Idosos com limitações motoras ou cognitivas apresentam maior dependência para higiene bucal, menor frequência de escovação e maior prevalência de doenças bucais. A combinação desses déficits agrava ainda mais o quadro, sendo necessária a atuação conjunta entre dentistas, cuidadores e equipe de saúde. Foi observada, nos estudos, a predominância do uso de entrevistas estruturadas para Atividades de Vida Diária, Atividades Instrumentais de Vida Diária e comorbidades funcionais. Para cognição, destacaram-se o Miniexame do Estado Mental e “Montreal Cognitive Assessment”. Conclusão: O comprometimento cognitivo e/ou motor interfere diretamente na saúde bucal de idosos, tornando essencial a avaliação dessas condições no planejamento odontológico. Estratégias adaptadas e interdisciplinares são fundamentais para um cuidado mais eficaz e individualizado quando os pacientes idosos apresentarem esses comprometimentos.