Introdução: A disfunção temporomandibular (DTM) é uma condição multifatorial com impacto biopsicossocial, que causa dor orofacial crônica e limitações funcionais. Seu tratamento interdisciplinar inclui terapia cognitivo- comportamental, medicamentos, dispositivos interoclusais e fisioterapia. No entanto, há pouca oferta desse serviço no Sistema Único de Saúde (SUS), sendo geralmente restrito a Hospitais Escola, como o da Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Objetivo: Relatar o serviço de extensão universitária desenvolvido pelo Grupo de Disfunção Temporomandibular e Dor Orofacial (Registro SIEX: 30695) no município de Uberlândia-MG. Método: O grupo é formado por 2 docentes, 3 pós-graduandos, 1 cirurgião-dentista do Centro de Especialidades Odontológicas (CEO) e 14 alunos da graduação em Odontologia. Durante os atendimentos, os pacientes são avaliados por questionários do protocolo diagnóstico baseado no Diagnostic Criteria for Temporomandibular Disorders (DC/TMD) para identificar o tipo de dor, comorbidades, fatores psicossociais e comportamentais. Após o diagnóstico, são realizados exames como a tomografia computadorizada e dispositivo Biologix®. Os tratamentos incluem farmacoterapia, placas oclusais, agulhamento a seco, laserterapia, massagens, viscossuplementação com hialuronato de sódio e fisioterapia. Resultado: Atualmente, o programa é o único serviço público gratuito da região para DTM e dor orofacial. Este projeto proporciona uma importante oportunidade de aprendizado e crescimento, promovendo o desenvolvimento científico, técnico e humanístico, com benefícios na formação acadêmica e na atuação social. Conclusão: Percebe-se que os projetos de extensão com foco na prática clínica são fundamentais por envolverem os discentes e oferecerem atendimento de qualidade à população. Ao alinhar evidências científicas com a realidade do SUS, reforçam o papel da universidade na promoção do cuidado integral.