Introdução: Os cuidados paliativos visam oferecer conforto, alívio da dor e qualidade de vida a pacientes com doenças avançadas e muitas vezes sem possibilidade de cura. Nesse contexto, a odontologia hospitalar desempenha papel fundamental na prevenção e manejo de sintomas orais, frequentemente presentes e debilitantes, como xerostomia, mucosite oral, candidíase, portanto a atenção à saúde bucal torna-se parte essencial do cuidado humanizado e integral. Objetivo: Relatar a experiência da atuação do Serviço de Odontologia Hospitalar em uma unidade hospitalar de cuidados paliativos, destacando as abordagens clínicas e os impactos positivos na qualidade de vida dos pacientes. Método: Trata-se de um relato de experiência desenvolvido na enfermaria de cuidados paliativos no Hospital Universitário da Universidade Estadual de Londrina (HU-UEL). Os atendimentos odontológicos foram realizados à beira-leito, priorizando medidas não invasivas. As intervenções incluíram avaliação clínica, higienização oral e hidratação da mucosa, controle de infecções fúngicas, manejo de lesões bucais, adequação de próteses e orientações à equipe de enfermagem e acompanhantes sobre a importância dos cuidados bucais do paciente. As condutas foram registradas em prontuário eletrônico e acompanhadas diariamente. Resultado: Observamos os pacientes paliativos mostrou-nos como a Odontologia Hospitalar é essencial para uma boa qualidade de vida dos pacientes e como o voluntariado pode auxiliar na promoção da saúde geral e enriquecer o conhecimento prático no âmbito acadêmico. Conclusão: A atuação do cirurgiãodentista em cuidados paliativos é indispensável para a manutenção da saúde bucal e prevenção de complicações sistêmicas, promovendo dignidade, conforto e qualidade de vida aos pacientes. A experiência no HU-UEL reforça a importância da odontologia hospitalar como parte integrante do cuidado integral e humanizado.