Introdução: A ansiedade e o medo antes do atendimento odontológico são desafios significativos na Odontopediatria. Crianças expostas a contextos amedrontadores demonstram estresse e inquietação, dificultando a relação com o profissional, comprometendo os procedimentos clínicos e, muitas vezes, levando ao abandono do tratamento, com prejuízos à saúde bucal e geral. Diante disso, o projeto propõe a realização de atividades educativas com crianças atendidas na Clínica de Odontopediatria da Faculdade de Odontologia da Unifal- MG, durante o período de espera pelo atendimento. Objetivo: As ações visam reduzir reações de medo e ansiedade, promover o desenvolvimento comportamental e pessoal da criança e facilitar a compreensão sobre prevenção em saúde, cidadania e direitos, por meio de educação não formal, com atividades lúdicas adaptadas ao estágio de desenvolvimento de cada criança. Além disso, contribuem para a formação dos graduandos, preparando-os para lidar com os desafios do atendimento infantil. Método: As atividades extensionistas incluíram a capacitação da equipe sobre práticas de educação não formal e o uso dos recursos lúdicos necessários. Foram promovidas reuniões para o planejamento das ações, executadas presencialmente com as crianças durante as clínicas dos 7º e 8º períodos do curso. Também foi criada uma página no Instagram (@clinica_feliz_unifal), onde são divulgadas as atividades desenvolvidas. Resultado: O projeto funciona desde o ano de 2024 e contemplou no ano anterior 938 crianças. No ano de 2025, até o momento da submissão do , mais 413 crianças foram favorecidas pelas ações realizadas semanalmente. Conclusão: Conclui-se que o projeto é relevante para a formação acadêmica e para a melhoria da relação profissional-paciente, contribuindo para a redução da ansiedade infantil nos atendimentos odontológicos da Unifal-MG.