Introdução: Embora o scanner Trios® seja conhecido por sua alta precisão, há escassez de estudos clínicos que avaliem dispositivos de escaneamento mais acessíveis como o Panda®. Objetivo: Comparar a precisão e a confiabilidade de diferentes dispositivos de escaneamento, utilizando medidas lineares intra e interarcos de modelos dentários digitais tridimensionais. Método: O presente estudo clínico prospectivo foi aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa da Faculdade de Odontologia de Bauru da Universidade de São Paulo (CAAE: 48295121.6.0000.5417). Foram obtidos modelos dentários digitais, os quais foram divididos em três grupos, com base no método de aquisição: Grupo T (Trios®), Grupo P (Panda®) e Grupo Controle (modelos de gesso digitalizados com E3®). Dois examinadores, utilizando o software OrthoAnalyzer®, mediram largura mesiodistal dos dentes, altura da coroa clínica, distâncias intercaninos, interpremolar e intermolar, perímetro e comprimento do arco, overjet e overbite. A confiabilidade intra e interexaminador foi analisada pelo coeficiente de correlação intraclasse e teste de Bland-Altman. Comparações intergrupos foram realizadas com análise de variância e teste de Tukey (P<0,05). Resultado: A amostra foi composta por 25 voluntários (11 homens, 14 mulheres, média de 29,6 anos). As medidas dos modelos digitais obtidas com os três scanners foram comparáveis. Para a distância intermolar, os resultados foram os seguintes: GT (52,4 ± 3,55), GP (52,6 ± 3,56) e GC (52,1 ± 3,96), com P = 0,896 para o arco superior; e GT (45,8 ± 3,87), GP (46,3 ± 4,40) e GC (46,3 ± 4,08), com P = 0,848 para o arco inferior. Não foram observadas diferenças estatisticamente significativas entre os grupos em relação a esta e demais variáveis. Os scanners Trios® e Panda® demonstraram confiabilidade de boa a excelente em todas as variáveis. Conclusão: Os scanners Trios®, Panda® e o de bancada E3® apresentaram precisão e confiabilidade comparáveis, mostrando-se alternativas seguras e viáveis para uso clínico rotineiro em Ortodontia.