Introdução: A comunidade penitenciária, frequentemente, sofre com episódios de discriminação, preconceito e negligência, os quais afetam o acesso a serviços básicos como a saúde. Políticas públicas como o Plano Nacional de Saúde no Sistema Penitenciário (PNSSP), a Política Nacional de Atenção Integral à Saúde das Pessoas Privadas de Liberdade (PNAISP), visam garantir o acesso à saúde, inclusive odontológica, no sistema prisional. O Centro de Ressocialização Feminino de Araraquara (CRFAr), embora se proponha a oferecer um ambiente humanizado, enfrenta dificuldades na efetivação desses direitos. Diante disso, compreender as necessidades odontológicas e promover educação em saúde dessa população é fundamental para direcionar ações de cuidado integral e inclusão social. Objetivo: Encaminhar a postos de saúde as pacientes detentas do CRFAr, de acordo com necessidades odontológicas observadas e contribuir para promoção de saúde geral e bucal. Método: O Grupo PET realizou palestras sobre higiene oral, doenças orais e sexualmente transmissíveis e seus impactos bucais. Mensalmente, aos sábados, houve realização de exames clínicos, para encaminhamentos para realização dos devidos tratamentos odontológicos, além de prescrição de medicamentos, quando indispensável. Resultado: Além de promoção de saúde, foram feitos diversos encaminhamentos a postos da cidade para tratamento nas diferentes áreas da odontologia. Conclusão: A atuação do grupo PET Odontologia com as detentas do CRFAr demonstrou a importância da educação em saúde bucal e geral para a promoção da dignidade, bemestar e maior qualidade de vida. Por meio de ações educativas e encaminhamentos, as pacientes foram corretamente direcionadas para o tratamento de demandas odontológicas negligenciadas, de modo a aproximar estas mulheres marginalizadas socialmente de um estado digno de saúde.