Introdução: Longitudinalidade é a continuidade do cuidado ao longo do tempo, com vínculo entre o paciente e os profissionais de saúde, promovendo um acompanhamento integral e permanente, mesmo além das situações de urgência.Objetivo: O objetivo foi avaliar a longitudinalidade do cuidado em saúde bucal dos usuários do Serviço de Urgência Bucal (SUB) de Piracicaba-SP.Método: Foi realizado um estudo transversal utilizando dados secundários coletados durante o período de Janeiro a Dezembro de 2022, totalizando uma amostra de 1668 usuários o estudo foi aprovado pelo Comitê de Ética em pesquisa, com o CAAE 73027723.0.0000.5418. Os dados foram extraídos utilizando-se o software OLOSTECH.Resultado: Do total dos usuários, 71,64% não tinham registros de atendimento odontológico na APS nos últimos três anos. Entre os 28,36% com registro de atendimento odontológico na APS, 60,47% não possuíam registro de tratamento odontológico concluído. A especialidade com maior número de encaminhamentos foi a endodontia (com 62,91% de acessos bem-sucedidos), seguido de cirurgia (com 69,30% de acessos bem-sucedidos). Tem-se também do total da amostra, 24,04% dos usuários utilizam somente os serviços de pronto atendimento em saúde. Usuários de bairros com maiores índices de exclusão social (69,90%) procuraram mais o serviço de urgência.Conclusão: O SUB é uma importante porta de entrada para a saúde bucal, mas muitos usuários não têm continuidade no cuidado, indicando a necessidade de integrar a urgência odontológica à APS e fortalecer políticas públicas para garantir acesso contínuo no SUS.