Introdução: A Odontologia é uma profissão que lida diretamente com diferentes públicos e demandas. No entanto, durante a graduação o contato com pessoas com deficiência é limitado. Tal fato acontece por diferentes fatores que variam, desde falta de preparo dos alunos frente à demanda que chega à Faculdade, até à oportunidade de acesso por parte deste público a determinados serviços de saúde. Contudo, essas pessoas ficam expostas e podem estar propensas ao desenvolvimento de doenças bucais, como a cárie e doença periodontal, com chance de agravamento devido à falta de acesso e locomoção a recursos odontológicos. Desta forma, atividades para promoção de saúde bucal, respeitando a autonomia e as particularidades de cada indivíduo, tornam se imprescindíveis para a formação ética do cirurgião-dentista. Objetivo: Desenvolver ações integradoras para promoção de saúde bucal à pessoa com deficiência, contribuir para a formação crítica e social do grupo PET Odontologia, bem como fomentar reflexões sobre preconceitos e paradigmas que dificultam o atendimento a esse público. Método: As ações foram organizadas em trimestres: O primeiro focou na capacitação interna do grupo, com aulas e estudos sobre o tema. Os trimestres seguintes envolveram atividades extensionistas, como a apresentação de teatro educativo sobre higiene bucal e a desconstrução da imagem negativa do dentista. O último trimestre englobou a apresentação do projeto em eventos. Resultado: Observou-se o desenvolvimento acadêmico dos integrantes do grupo PET, aliado a um impacto positivo na formação crítica e ética dos membros. Além disso, houve uma reflexão profunda sobre a importância da inclusão e da construção de uma odontologia mais acessível e acolhedora. As ações contaram com doações de kits de higiene bucal e instruções de higiene oral de forma lúdica e acessível ao público. Conclusão: Os objetivos foram atingidos com sucesso, já que a abordagem à pessoa com deficiência proporcionou grande aprendizado ao grupo PET, com desenvolvimento de senso ético e acolhedor.