Introdução: O mesiodens é um dente supranumerário que apresenta, geralmente, uma morfologia conóide e raízes curtas, localizado na linha média da maxila, entre os incisivos centrais superiores. Objetivo: Este caso clínico tem como objetivo relatar o tratamento de mesiodens irrompido e de um dente supranumerário incluso em paciente odontopediátrico com Transtorno do Espectro Autista (TEA). Método: O tratamento proposto foi realizado após assinatura do Termo de Consentimento Livre e Esclarecido (TCLE). Paciente do sexo masculino, 6 anos de idade, compareceu à Faculdade de Odontologia de Araçatuba para exame de rotina. Na anamnese, foi identificou-se que a criança era diagnosticada com TEA, exigindo assim uma abordagem odontológica com atenção especial ao manejo comportamental, comunicação e ambiente clínico adaptado às suas necessidades. No exame clínico, observou-se a presença de mesiodens irrompido na linha média da maxila. Exames de imagem complementares revelaram a presença de um segundo dente supranumerário incluso, adjacente ao mesiodens. Assim, optou-se pela remoção cirúrgica de ambos os elementos dentários. Resultado: A cirurgia foi conduzida com respeito aos limites sensoriais e comportamentais do paciente, proporcionando segurança e tranquilidade no atendimento. O pós-operatório transcorreu de forma satisfatória, sem intercorrências. Após a cicatrização da região operada, foi instalado aparelho ortodôntico na criança, para restabelecer função e estética, e o tratamento ortodôntico ainda permanece. Conclusão: Dessa forma, entende-se que dentes supranumerários podem estar associados a importantes alterações no processo de erupção dentária, exigindo diagnóstico precoce e intervenção oportuna para minimizar impactos funcionais e estéticos. Em pacientes com Transtorno do Espectro Autista (TEA), o planejamento do tratamento deve verificar tanto os aspectos clínicos, quanto particularidades comportamentais e sensoriais, garantindo um atendimento humanizado e eficaz.