Introdução: A odontologia hospitalar é uma área em expansão, com papel fundamental na promoção, prevenção e tratamento da saúde bucal de pacientes hospitalizados, especialmente em contextos como a Unidade de Terapia Intensiva. A inserção de acadêmicos nesse ambiente contribui para a formação profissional, a humanização do cuidado e o fortalecimento da equipe multiprofissional. Objetivo: Relatar a experiência de estudantes voluntários no serviço de odontologia hospitalar, destacando seu impacto na formação acadêmica e no cuidado aos pacientes internados. Método: Relato de experiência descritivo, com abordagem qualitativa, realizado no Hospital Universitário da Universidade Estadual de Londrina, com estudantes voluntários do curso de odontologia. Os estudantes recebem uma palestra introdutória com temas como protocolos, rotinas hospitalares e biossegurança. As atividades são supervisionadas e incluem anamnese, exame físico bucal, higiene oral, laserterapia, procedimentos à beira-leito ou ambulatoriais e encaminhamentos para atendimento especializado. Resultado: A vivência dos estudantes no voluntariado contribuiu para o fortalecimento de competências clínicas e humanas. Por ser supervisionada, a experiência garantiu confiança aos voluntários para a realização dos procedimentos individualizados. Dessa forma, agregou conhecimento prático aos aprendizados teóricos adquiridos na palestra introdutória, despertando o interesse pela área como campo de atuação profissional. Conclusão: A presença de graduandos nos hospitais se torna essencial para a compreensão do papel de profissionais cirurgiões-dentistas em ambiente hospitalar, considerando a ausência de uma disciplina específica na matriz curricular.