Introdução: Desde 1992, o Curso de Odontologia da UEL desenvolve o projeto de extensão “Atenção em Saúde Bucal para Escolares e Comunidade”,promovendo a saúde bucal de crianças e adolescentes em instituições de ensino e sociais, com foco na prevenção de doenças e na formação cidadã. Objetivo: Relatar a experiência extensionista, destacando estrutura, ações preventivas, impacto social e contribuição à formação acadêmica.Método: Trata-se de um relato de experiência sobre as ações realizadas em parceria com a Secretaria Municipal de Saúde de Londrina e com apoio da Clínica Odontológica Universitária da UEL. O projeto ocorreu em 107 instituições (escolas municipais, CMEIs, CEIs, escolas especiais, instituições assistenciais e Pastorais da Criança), atendendo 22.235 escolares. As atividades incluem ações educativas, escovação supervisionada, orientação a famílias e professores e entrega de kits de higiene bucal. A equipe envolve docentes, técnicos e estudantes. Resultado: O projeto promove saúde, cidadania e transformação social. As atividades utilizam materiais educativos produzidos pelos discentes, visando melhoria da saúde bucal, qualidade de vida, valorização do autocuidado e conscientização. Para os alunos envolvidos, há integração entre teoria e prática, estímulo ao senso crítico, desenvolvimento de habilidades interpessoais, empatia e compromisso social. Conclusão: A extensão contribui para a formação integral do estudante, aproximando-o da realidade social e fortalecendo competências como comunicação, escuta ativa e atuação humanizada, essenciais à prática odontológica.