Introdução: O Museu Odontológico da FOAr/UNESP promove letramento científico, educação patrimonial e valorização da história da Odontologia. Objetivo: Ampliar o acesso ao acervo como recurso educativo, preservando a memória e valorizando a ciência, contribuindo para formação acadêmica e conscientização social. Método: Em 2023-2024, ocorreram visitas mediadas, atividades práticas, produção de materiais educativos (limitada por orçamento) e organização/catalogação de cerca de 3.000 peças desde 1895. Alunos voluntários apresentaram a evolução da Odontologia. Resultado: Houve aprendizado complementar, ampliação de conhecimentos e desenvolvimento de habilidades como comunicação, trabalho em equipe, responsabilidade social e resolução de problemas, especialmente no desmonte e mudança do museu. A experiência reforçou o papel da extensão na integração universidade-sociedade. Conclusão: Apesar dos desafios, o Museu reafirmou-se como espaço relevante de educação, cultura e ciência, evidenciando o valor dos museus universitários na articulação entre ensino, pesquisa, extensão e transformação social.