Introdução: Os traumatismos dentários são lesões frequentes na infância e adolescência, com impactos estéticos, funcionais e emocionais, configurando-se como relevante problema de saúde pública. Diante disso, torna-se essencial a disseminação de informações e a atuação multiprofissional para a prevenção e o manejo adequado desses casos. Objetivo: Relatar a experiência e os aprendizados vivenciados por discentes e docentes envolvidos no projeto de extensão “DENTE SEGURO – Cuidados em Traumatismos Dentários”, desenvolvido na Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF). Método: Trata-se de um relato de experiência de um projeto de extensão universitária em andamento. Desde sua criação em 2020, o projeto tem promovido ações educativas, preventivas e assistenciais. Inicialmente, o foco era direcionado à orientação da população, realização de grupos de estudo, palestras, produção de conteúdo digital e desenvolvimento de pesquisas científicas. Com o amadurecimento das ações, passou-se também à oferta de atendimentos clínicos a pacientes com traumatismos dentários. Resultado: O envolvimento de docentes, colaboradores externos e discentes de graduação e pós-graduação tem possibilitado a integração entre ensino, pesquisa, prática clínica e extensão. A incorporação de recursos tecnológicos e a capacitação em diferentes áreas da Odontologia têm fortalecido as ações extensionistas e contribuído para um atendimento mais resolutivo, mesmo nos casos de maior complexidade. O projeto, contemplado por edital com bolsa de extensão, permanece ativo e tem fortalecido o elo entre universidade e comunidade. Conclusão: A vivência no projeto tem contribuído significativamente para a formação dos participantes e para o desenvolvimento de uma prática extensionista comprometida com a promoção da saúde bucal, o acolhimento dos pacientes e o compromisso social da universidade.