Introdução: A disciplina de Saúde Coletiva da Universidade Federal de Alfenas visa contribuir para a formação acadêmica e a consciência da responsabilidade social dos estudantes. Em paralelo, a promoção da saúde bucal na infância é fundamental para o desenvolvimento de hábitos saudáveis, sendo o ambiente escolar um espaço estratégico para ações educativas. Logo, as atividades da disciplina permitiram aos discentes aplicar conhecimentos adquiridos, promovendo a conscientização de crianças sobre higiene bucal e geral e agregação na sua carreira acadêmica. Objetivo: Relatar a experiência de discentes em ações de promoção da saúde bucal em escolas e avaliar a percepção quanto ao aprendizado, trabalho em equipe e impacto das atividades. Método: Estudo aprovado pelo CEP (CAAE: 74165417.2.0000.5142), realizado por meio de formulário aplicado a graduandos de Odontologia que cursavam Saúde Coletiva e participaram de palestras educativas em escolas municipais de Alfenas, direcionadas a crianças de 6 a 10 anos. Resultado: Participaram 58 discentes (72,4% mulheres, 27,6% homens), com idades entre 19 e 27 anos. A experiência foi considerada excelente ou muito boa em 44,8% dos participantes. Quanto à preparação, 72,4% se sentiram preparados e 24,1% muito preparados. Para 87,9%, a disciplina foi totalmente relevante para a formação acadêmica e social. Em relação ao trabalho em equipe, 72,4% avaliaram como ótima a experiência e 22,4% como boa. Em relação aos pontos positivos, destacaram-se a interação e o aprendizado das crianças (25,7%), o bom relacionamento com os colegas dentro do grupo (17,2%) e a oportunidade de conhecer a realidade das crianças, despertando um olhar mais humanizado na profissão (13,8%). Como pontos negativos, apenas 13,8% mencionaram que foi a falta de proatividade de alguns colegas. Conclusão: As ações mostraram impacto positivo na formação dos estudantes e no público-alvo, fortalecendo o vínculo entre teoria e prática e ressaltando a importância das ações do estágio extramural na saúde coletiva.