Introdução: A atenção primária, como porta de entrada do Sistema Único de Saúde (SUS), enfrenta desafios crescentes devido ao aumento da demanda por atendimento, impulsionado pelo crescimento populacional e novas necessidades. O acolhimento vai além da técnica, sendo um ato de recepção e escuta essencial em todas as etapas do atendimento. Ele é determinante para criar vínculos e confiança entre usuários e profissionais de saúde. Estudos indicam que a percepção dos pacientes sobre o acolhimento está diretamente ligada à capacidade do sistema em atender às suas necessidades de forma integral e resolutiva. Objetivo: Analisar a percepção de enfermeiros e técnicos de enfermagem sobre o acolhimento da demanda espontânea nas Unidades de Saúde da Família do município de Araraquara-SP. Método: Estudo qualitativo (CAAE - 71473423.6.0000.5416) realizado com 56 profissionais de enfermagem que responderam a um questionário com perguntas abertas após assinatura do Termo de Consentimento Livre e Esclarecido. Os dados foram analisados por meio da técnica do Discurso do Sujeito Coletivo, permitindo a identificação de ideias centrais e categorias temáticas associadas à prática do acolhimento. Resultado: Os participantes destacaram a importância da triagem realizada principalmente pelos técnicos de enfermagem e a necessidade de um atendimento humanizado, pautado na empatia e no respeito. Entre as sugestões para aprimorar o acolhimento, evidenciaram-se a capacitação contínua da equipe, melhorias no ambiente físico da unidade, uso de tecnologias para agilizar o fluxo de atendimento, flexibilização dos horários e aprimoramento da comunicação interna. Conclusão: Pode-se concluir que o fortalecimento do acolhimento humanizado é fundamental para garantir a integralidade e a acessibilidade dos serviços, promovendo um cuidado mais eficaz e centrado nas necessidades dos usuários no âmbito da Atenção Primária à Saúde.