Introdução: Resinas acrílicas termopolimerizável (RT) e para impressão 3D (RI) podem ser utilizadas para reabilitação de pacientes desdentados. Identificar qual material é mais suscetível a mudanças físicas e químicas quando em contato com bebidas ácidas permitirá o aprimoramento de sua durabilidade e sobrevida das reabilitações. Objetivo: Avaliar o comportamento físico-mecânico de RT e RI após imersão em bebidas com pH ácido. Método: Foram utilizados suco de laranja, coca-cola, vinho tinto e água destilada, e o pH foi avaliado (n=3). Confeccionou-se espécimes de RT e TI (10x6x3,3 mm). Estes foram imergidos nas soluções durante 15 dias. Realizou-se ensaios de rugosidade superficial (Ra) (n=5), microdureza Knoop (n=5) e alteração de cor utilizando-se o sistema CIE L*a*b* (ΔE) (n=5). Aplicou-se os seguintes testes para comparação entre grupos: ANOVA 1 way e pós-teste de Tukey (rugosidade e microdureza) e Kruskal-Wallis e pós-teste de Dunn (pH e cor). Resultados: Menor pH foi observado para refrigerante Coca-Cola, seguido de vinho tinto, suco de laranja e água destilada (P=0,000). A rugosidade e microdureza de RT não foi alterada após imersão nos diferentes líquidos (P>0,05). Já para RI, a imersão em suco de laranja ocasionou maior aumento de rugosidade e diminuição da microdureza (P=0,000). Após imersão de RT nos líquidos observou-se diminuição de ΔE (P<0,05), com menor valor para imersão em vinho tinto (P<0,05). Para RI, apenas imersão em suco de laranja ocasionou aumento no ΔE (P=0,005). Conclusão: RT apresentou comportamento físico-mecânico de estabilidade de cor e manutenção da microdureza e rugosidade superficial superior em comparação com a RI após imersão em diferentes bebidas ácidas.