Introdução: O atendimento domiciliar prestado por dentistas é crucial para garantir cuidados adequados de saúde bucal. Entretanto, os profissionais enfrentam desafios na prestação de tratamento nas residências dos pacientes. Objetivos: Explorar as perspectivas e experiências dos dentistas sobre o atendimento domiciliar. Metodologia: O estudo adotou uma abordagem qualitativa, orientado pelo Consolidated Criteria for Reporting Qualitative Studies. Guiado por um roteiro de entrevista semiestruturado, os dados foram coletados por meio de entrevistas gravadas com 22 dentistas. Resultados: Após a transcrição, os dados foram analisados tematicamente usando o método do Discurso do Sujeito Coletivo, utilizando o software Qualiquantisoft. Resultados: A maioria dos participantes era do sexo feminino (n = 20), com idade entre 30 e 40 anos, e predominantemente especialistas em Saúde da Família (n = 6) ou endodontia (n = 6). Todos os participantes prestavam atendimento domiciliar, realizando procedimentos odontológicos gerais, normalmente respondendo a solicitações da equipe de trabalho (n = 13) ou da família (n = 7). Emergiram seis categorias principais sobre o tema: importância e acesso ao atendimento domiciliar, procedimentos realizados durante as visitas domiciliares, discussões sobre o pós-atendimento, competência profissional e atendimento centrado no paciente, aspectos positivos do atendimento domiciliar, e aspectos negativos e desafios enfrentados nesse tipo de atendimento. Conclusão: Este estudo destaca o papel fundamental, porém complexo, do atendimento domiciliar odontológico. O atendimento não apenas amplia o acesso aos cuidados de saúde bucal, especialmente para pacientes com condições de saúde que dificultam a visita a um consultório odontológico, mas também promove uma abordagem personalizada e humanizada. No entanto, apresenta desafios em termos de recursos para o suporte aos serviços de saúde no domicílio e desafios ergonômicos para os profissionais.