Introdução: Este projeto possibilita aos discentes de odontologia da Universidade Federal de Goiás a oportunidade de se aproximarem da temática da saúde indígena e de compreenderem as interrelações entre as condições de saúde bucal e de vida da população indígena Xavante, no Mato Grosso. Objetivo: Relatar as experiências vividas pelos discentes durante a etapa de trabalho de campo do projeto “Saúde indígena em perspectiva diacrônica: Os A’uwẽ Xavante da Terra Indígena Pimentel Barbosa, Mato Grosso (2011-2022)”, coordenado pela ENSP/FIOCRUZ. Metodologia: A expedição para o levantamento em saúde bucal foi realizada em duas etapas: a primeira em agosto/ setembro de 2023 e a segunda em fevereiro/março de 2024, na Terra Indígena Pimentel Barbosa, no leste de Mato Grosso. A equipe formada por oito discentes de odontologia e um coordenador, apoiados por tradutores indígenas, acampou em instalações escolares nas aldeias, imergindo-se na cultura indígena e compartilhando responsabilidades diárias. O treinamento e calibração dos examinadores, seguiu o protocolo da Pesquisa Nacional de Saúde Bucal 2020 adaptado para o contexto dos A’uwe Xavante. O exame clínico, realizado sob luz natural, incluiu avaliação da cárie, condições periodontais, oclusão e necessidade de tratamento registrados em formulário eletrônico. Utilizou-se um questionário com questões abertas para avaliar o desenvolvimento de habilidades, desafios enfrentados e a recomendação da experiência. Resultados: Os discentes relataram o desenvolvimento de habilidades em trabalho de equipe e o aprimoramento de conhecimentos em diagnóstico bucal, destacando que recomendam essa experiência a outros alunos. Desafios como barreiras linguísticas, limitações pessoais e a adaptação às condições de campo foram enfrentados e superados. Conclusão: Esta experiência proporcionou um aprofundamento técnico em inquéritos epidemiológicos e compreensão das interações entre condições de vida, fatores socioeconômicos, culturais e saúde bucal dos Xavante.