Introdução: O Simodont Dental Trainer (SDT) é um avançado simulador de realidade virtual que oferece treinamento em odontologia em diversos países. Objetivo: Relatar a experiência extensionista da atuação de estudantes de odontologia no treinamento háptico com simulador SDT, no laboratório de simulação da Universidade Federal do Paraná. Método: O projeto de extensão “Simulação Realística em Odontologia” visa desenvolver e aprimorar habilidades técnicas e manuais dos acadêmicos em atendimentos odontológicos por meio de simulação realística tridimensional. Resultados: O laboratório de simulação criado oferece um ambiente virtual para práticas acadêmicas através do simulador Simodont que permite treinamento prévio em casos clínicos reais nas áreas de prótese, dentística, endodontia, e pediatria, além de destreza manual. As atividades do projeto de extensão incluem o envolvimento dos acadêmicos no funcionamento do laboratório, a busca e discussão de artigos científicos, o desenvolvimento de habilidades de comunicação e a criação de grupos de estudos para debate. Treinamentos teóricos e práticos modulares supervisionados por docentes são realizados, na qual os participantes assistem as aulas teóricas sobre o universo da simulação na odontologia e ao longo das semanas podem colocar em prática os ensinamentos. Os módulos que abordam diferentes áreas da odontologia são preenchidos pelos alunos conforme interesse e permitem maior contato com os casos e discentes vinculados à especialidade escolhida. A avaliação é feita através de feedback dos professores e questionários de avaliação aplicados ao grupo. Espera-se que o projeto contribua para o aprimoramento do ensino da odontologia, proporcionando uma prática clínica mais segura e eficaz, avaliando também o impacto do uso de simuladores com esse propósito. Conclusão: Por fim, o projeto visa fortalecer a relação entre a universidade e a sociedade, impactando positivamente na formação dos futuros profissionais de odontologia através do aprendizado por simulação.