Introdução: a promoção de saúde bucal é uma abordagem necessária para melhorar a qualidade de vida e a inclusão social. A educação em saúde assume um papel fundamental, ao adotar uma abordagem dialógica, horizontalizada, libertária e problematizadora. A saúde bucal é parte integrante da saúde geral e desempenha um papel fundamental no bem-estar físico, funcional e estético dos indivíduos. Objetivos: descrever uma ação de promoção da saúde bucal desenvolvida em uma comunidade pastoral em Manaus-AM, por meio do projeto de extensão intitulado “Rede de Apoio Materno-Infantil: Projeto Educativo na Pastoral da Criança em Manaus-AM”, protagonizado por mestrandos do Programa de Pós-graduação em Saúde Coletiva da Universidade do Estado do Amazonas (UEA). Método: as atividades foram planejadas e realizadas mensalmente ao longo de um ano, iniciando em agosto de 2022 e previstas para encerrar em agosto de 2023. A ação específica de promoção da saúde bucal foi direcionada a mulheres em idade reprodutiva, gestantes e mães com crianças pequenas. Durante a atividade, foram abordados temas relacionados à saúde bucal na gravidez e nos diferentes ciclos de vida, com enfoque no pré-natal odontológico. Resultados: durante as atividades, observou-se um interesse ativo por parte dos participantes, que buscaram esclarecer dúvidas e receber orientações sobre higiene bucal adequada, uso do fio dental e a importância do pré-natal odontológico. Foi identificada uma carência significativa de conhecimento e acesso aos serviços odontológicos na comunidade, destacando a importância das ações de promoção da saúde bucal. Conclusão: as ações de saúde bucal na comunidade desempenharam um papel fundamental na conscientização, prevenção, melhorando a qualidade de vida e promovendo a inclusão social. Além disso, tais iniciativas podem contribuir para o aspecto psicossocial, elevando a autoestima e a confiança dos indivíduos. A abordagem educativa e preventiva sustentável é essencial para garantir a eficácia dessas ações.