Introdução: A extensão universitária permite a integração entre a Instituição de Ensino Superior e comunidade de forma dialógica e interativa. As ações extensionistas favorecem o trabalho colaborativo vinculados às questões cotidianas de saúde bucal e oportunizam a qualificação estudantil. Objetivos: O objetivo deste trabalho é relatar as atividades executadas pelo projeto extensionista “Ações odontológicas educativas, preventivas e curativas em crianças de 0 a 6 anos atendidas no Centro Municipal de Educação Infantil (CMEI) Valéria Veronesi, Londrina”, o qual teve que ser reformulado para que voltasse às intervenções presenciais no período pós-pandemia. Material e método ou Conduta Clínica: O presente estudo se refere a um relato de experiência, que dispôs da participação de 17 estudantes de graduação do curso de Odontologia, 6 residentes do programa de pós-graduação em Odontopediatria - Bebê Clínica e 2 docentes em Odontopediatria da Universidade Estadual de Londrina. O público-alvo do estudo contou com pais/responsáveis, crianças e cuidadores do CMEI Valéria Veronesi. A equipe do projeto foi dividida em 3 grupos, a fim de evitar aglomerações nas atividades presenciais. Foram realizadas atividades lúdicas de cunho educativo, escovação supervisionada individual e entrega de kits de higiene oral. Resultados: Devido à pandemia da COVID-19, as ações extensionistas passaram por algumas alterações para que o atendimento à CMEI fosse mantido e continuasse sendo um meio eficaz para a promoção da saúde bucal. Para a manutenção do projeto à distância, foram desenvolvidos folders e vídeos informativos, os quais abordam temas como a importância da saúde bucal, destinados aos pais. Conclusão: Dessa forma, é possível concluir que as ações extensionistas possibilitaram a implementação de hábitos saudáveis e positivos e favoreceu o compartilhamento de saberes a comunidade. Aos estudantes, possibilitou a formação integral coerente com as reais necessidades da população pautadas em estratégias para promover saúde.