Introdução: A percepção dos pais em relação à saúde depende de fatores sociais, sendo que quanto maior o nível de escolaridade e renda, maior a importância dada ao autocuidado bucal dos filhos. Objetivos: Objetivou-se verificar a percepção das crianças e adolescentes sobre fatores relacionados à saúde bucal. Método: Trata-se de uma pesquisa transversal, descritiva, com abordagem quantitativa. A pesquisa foi realizada na Associação Beneficente Amor e Cuidado (ABAC) do município de Araçatuba-SP, que atende crianças e adolescentes em situação de risco e/ou vulnerabilidade social. Utilizou-se a Escala de Faces de Andrews, representada por uma escala intervalar de sete pontos composta por faces estilizadas, onde os três estados positivos foram considerados como representando um sentimento positivo em relação às questões e os três estados negativos foram considerados como representando sentimentos negativos. A face cuja boca era formada por uma linha horizontal representava indiferença. A finalidade foi verificar a percepção sobre escovar os dentes, usar o fio dental, a condição da saúde bucal e dos dentes e gengivas, ir ao dentista e em relação à equipe do projeto de extensão. Resultados: Das 103 crianças e adolescentes de 6 a 15 anos, 85 (82,5%) responderam ao questionário. A maioria dos pesquisados revelou sentimentos positivos em relação às questões: gostar de escovar os dentes 73 (85,9%), usar o fio dental 56 (65,9%), percepção da saúde bucal 79 (92,9%), condição dos dentes e gengivas 64 (75,3%), ir ao dentista 76 (89,4%), equipe do projeto de extensão 82 (96,5%). Conclusão: As crianças e adolescentes participantes do projeto social apresentam uma percepção positiva em relação aos fatores relacionados à saúde bucal.