Introdução: No Brasil, após a Lei nº 2776/2008, a odontologia vem sendo incluída nas equipes multiprofissionais da atenção terciária, em virtude disso, mostra-se indispensável no que se refere as ações preventivas, diagnósticas, terapêuticas e paliativas em saúde bucal aos pacientes internados. Objetivo: Relatar a experiência da implementação do serviço de Odontologia Hospitalar (OH), a partir de um projeto de voluntariado no Hospital Universitário Regional do Norte do Paraná, que visa inserir o cuidado com a saúde bucal ao protocolo institucional de atendimento, conscientizar pacientes a respeito da importância da higiene oral, prevenir doenças e infecções, bem como auxiliar em diagnósticos e condutas. Metodologia: Trata-se de um estudo quantitativo descritivo, do tipo relato de experiência, desenvolvido por dentistas e acadêmicos atuantes na OH. Os atendimentos seguem o roteiro de higienização oral, adequado às limitações de cada paciente, além de exame físico para avaliação de lesões ou desordens em cavidade oral, que podem ser indicativos e contribuir no diagnóstico de alterações sistêmicas. Quando necessário, e em comum acordo com a equipe multiprofissional, são executadas extrações dentárias, biópsias, protocolos de laserterapia e encaminhamentos para serviços especializados após a alta. Resultados: No período de agosto de 2022 a maio de 2023 foram realizados 6.812 atendimentos e 10.620 procedimentos nas unidades de internação, unidades de terapia intensiva e demais unidades do hospital, contribuindo para a melhora no quadro clínico dos pacientes e redução no tempo de internação. Conclusão: O projeto é essencial para proporcionar uma visão integral do paciente e a relevância do trabalho multiprofissional em âmbito hospitalar. Além de oferecer ao estudante uma metodologia de aprendizagem mais humanista, pouco abordada nas universidades, e assim, contribuir para a formação acadêmica, articulando os conhecimentos científicos com as necessidades da sociedade, em diferentes cenários de prática.