Introdução: A Atenção Domiciliar (AD) é uma forma de cuidado à saúde que entrega aos pacientes um conjunto amplo de cuidados. As Diretrizes da Política Nacional de Saúde Bucal destacam a AD como uma das principais formas de ampliação do acesso aos serviços e criação de vínculo com a população. Objetivos: Abordar um relato de experiência vivenciado dentro da Equipe de Saúde Bucal que compõem a equipe de Estratégia Saúde da Família (ESF). Conduta Clínica: Foi realizada a consulta de atenção domiciliar (n=25 pacientes), com média de idade de 65 anos, onze pacientes utilizavam prótese total dentária, cinco pacientes continham lesão cariosa, oito pacientes apresentavam calculo dentário e um paciente possuía lesão ulcerada no rebordo alveolar. Foi realizada intervenções de orientações de higienização bucal, tratamento restaurador, tratamento periodontal e encaminhamento para atenção secundária para realização de exames complementares. Resultados: Dentre os pacientes acompanhados pôde-se observar melhora na saúde bucal por meio das intervenções realizadas e o diagnóstico de lesão maligna que foi confirmada por exame histopatológico. A prática odontológica domicílio requer alguns cuidados e um minucioso planejamento das ações que serão executadas, atentos às necessidades de materiais e instrumentais a serem utilizados, além de conhecer as principais alterações sistêmicas e possíveis repercussões na cavidade bucal, a necessidade de participação efetiva do cirurgiãodentista e orientações de promoção de saúde bucal que possam auxiliar nas condutas dos familiares, cuidadores e profissionais envolvidos com o atendimento. Conclusão: O domicílio é um espaço singular para o aprendizado de vínculo, acolhimento e humanização, o que favorece o atendimento odontológico na perspectiva da clínica ampliada, o cirurgião-dentista deve ter uma participação efetiva na atenção domiciliar, assumindo um importante papel de facilitador para o bem-estar físico e social dos pacientes assistidos.