Introdução: A Odontologia Preventiva tem se destacado na área da saúde. O alto índice de cárie dentária em crianças sugere que é preciso focar em ações educativas, de promoção à saúde bucal e de prevenção à cárie na infância. Objetivos: Trata-se de um projeto de extensão em parceria com o departamento municipal de saúde que enfoca na territorialização, prevenção e promoção da saúde bucal de crianças das escolas municipais de São João da Boa Vista. Material e método: Os alunos do primeiro semestre de Odontologia da UNIFAE realizaram visitas nas escolas da cidade, sob orientação do dentista da rede municipal. Após a autorização dos pais, foram aplicados questionários sobre a saúde bucal, que enfocam questões sobre hábitos de higiene oral, motivo da última visita ao dentista, rotina, hábito e questões socioeconômicas. O índice de higiene oral simplificado (IHOS) foi avaliado. Os dados foram tabulados e analisados pelos alunos. A partir das demandas encontradas, estes propuseram um plano de ação individualizado, a fim, de fazer a prevenção e promoção de saúde bucal. Resultados: Cinco escolas participaram do projeto, totalizando 493 crianças assistidas. Foi possível observar que o IHOS inicial foi de 1,97 (±0,66), e após a execução do plano de ação individualizado com palestras de prevenção e instrução de higiene oral (reavaliação) encontrado redução estatística do IHOS para 1,3 (± 0,8, p-valor de < 0,0001). Conclusão: O plano de ação baseado na territorialização feita pela alunos da UNIFAE foi eficiente na melhora da higiene oral das crianças da rede pública de São João da Boa Vista. Foi possível entender e suprir demandas sociais através da universidade, contribuindo com políticas públicas já existentes.