Introdução: A Extensão Universitária faz a aproximação da academia com a sociedade, por meio da elaboração da prática acadêmica de acordo com a realidade e as necessidades específicas da sociedade. Nesse contexto, a Pastoral da Criança está presente nas comunidades para atuar nas ações de promoção da saúde e do desenvolvimento integral de gestantes, crianças e suas famílias. Objetivo: Tratase de um relato de experiência vivenciado por acadêmicos do curso de Odontologia da Universidade Estadual de Londrina nos atendimentos às comunidades assistidas pela pastoral da criança no município de Londrina, realizados pelo projeto de extensão “Atenção em Saúde Bucal para Escolares e Comunidade”. Material e Método: As ações desenvolvidas estão relacionadas a promoção da saúde, voltadas para saúde bucal e orientações nutricionais, onde são distribuídos kits de higiene oral compostos por um creme dental e escova de dente e as ações realizadas incluem escovação supervisionada, desenvolvimento de materiais lúdicos e educativos e a realização de palestras com cunho educativo e preventivo sobre saúde bucal aos pais, responsáveis, voluntários e líderes da pastoral presentes. Resultados: Notou-se que a prática educativa lúdica atua como instrumento facilitador na aprendizagem da educação infantil. É importante a utilização de recursos que se enquadrem no contexto social da criança possibilitando uma aprendizagem significativa. Com isso, observou-se que as orientações e recomendações transmitidas pelos discentes foram acolhidas e valorizadas. Destaca-se também, a necessidade do envolvimento dos pais e responsáveis durante as ações, já que as crianças colocam o aprendizado em prática quando relacionado com pessoas que tem um significado para elas. Conclusão: As ações desenvolvidas junto às Pastorais da Criança manifestam-se um cenário favorável para o compartilhamento de informações importantes que contribuirão para a saúde, qualidade de vida e o desenvolvimento da criança.