Introdução: A adequada e oportuna orientação sobre o aleitamento materno (AM) é de fundamental importância para a prática e sucesso da amamentação. Objetivo: Identificar a prevalência de gestantes que receberam orientação profissional sobre o AM e os fatores associados. Material e Método: Neste estudo observacional transversal, 651 gestantes que estavam no terceiro trimestre de gestação foram entrevistadas por uma única pesquisadora e preencheram um questionário com perguntas relacionadas às características sociodemográficas, gestacionais, familiares, assistência à saúde, hábitos e sobre AM. Os dados foram analisados de forma descritiva e por teste de associação, considerando a “orientação profissional sobre aleitamento materno” como variável resposta e adotandose nível de significância de 5%. Resultado: As participantes apresentaram os seguintes parâmetros médios: 26,8 anos, 35,5 semanas de gestação e 1,6 filhos. Observamos que 46,2% concluíram o ensino médio e 44,3% se declararam brancas. A maioria possuía um companheiro (65,0%), não exercia atividade remunerada (59,8%), não planejou a gestação (59,0%), era multípara (63,6%), não fazia ingestão de bebida alcoólica (95,4%), nunca foi tabagista (82,8%) e não usava entorpecentes (98,2%). Cerca de 32,1% das participantes relataram ter recebido orientação profissional sobre o AM até o momento da coleta de dados. A variável resposta esteve associada ao período de início do pré-natal (p=0,050), ao apoio do marido para o AM (p=0,039), à rede de apoio (p=0,006), ao conhecimento dos benefícios do AM para o bebê (p=0,000) e para mãe (p=0,000) e ao conhecimento das recomendações da Organização Mundial da Saúde para o AM (p=0,002). Conclusão: Uma parcela pequena das participantes do estudo recebeu orientação profissional sobre o AM e os fatores associados relacionam-se às características gestacionais, apoio familiar e conhecimento sobre AM.