A inserção dos sistemas CAD/CAM na Odontologia para a confecção de próteses livres de metal proporcionou uma automatização na produção, assim como tem demonstrado melhor precisão de adaptação das peças, em contrapartida a literatura ainda se encontra restrita quanto à adaptação marginal vertical das peças confeccionadas por estes sistemas. O objetivo deste estudo foi avaliar a adaptação marginal de infraestruturas de próteses fixas confeccionadas por três diferentes sistemas CAD/CAM de aquisição de dados. Confeccionaram-se 50 corpos de prova; Controle (Ni-Cr) (n=10); G1: iTero (n=10); G2: CerecBluecam/fresadora industrial (n=10); G3: 3s (DWOS) (n=10) e, G4 CerecBlueCam/Sirona (n=10). Os corpos de prova foram numerados e randomizados, realizou-se análise da desadaptação marginal vertical. A análise intra observador indicou que não houve diferença estatisticamente significante (teste t pareado; p=0.822) no período antes e depois das análises. O sistema convencional apresentou maior desadaptação quando comparado com o sistema CAD/CAM (p<0.001). O sistema intra oral (iTero) apresentou menor índice de desadaptação marginal, quando comparado com o sistema extra oral (3S), (p<0.001). O sistema aberto apresentou maior índice de desadaptação marginal quando comparado com intra oral (iTero), sendo p<0.001. O índice de desadaptação marginal do sistema CAD/CAM foi significativamente menor quando comparado ao sistema convencional de confecção de próteses dentárias.