A terapia visa promover o bem-estar físico, social, emocional e o funcionamento cognitivo de indivíduos, com intervenções devidamente planejadas. Os animais podem ser incorporados nas terapias promovendo melhorias de estados físicos e psíquicos. A equipe do Projeto Cão Cidadão Unesp e seus cães, visitam várias instituições que assistem crianças, adolescentes, adultos e idosos, carentes ou com alguma deficiência física ou intelectual e realizam várias atividades recreativas com essas pessoas e os animais. No CAOE, o cão é utilizado para diminuir a ansiedade dos pacientes e facilitar a abordagem do cirurgião dentista, através da demonstração das técnicas de escovação dentária nos cães para estimular os pacientes. Na Odontologia, maior colaboração do paciente é no tratamento odontológico; na fonoaudiologia, estimula a fala, ajudando na dicção; na fisioterapia, os pacientes acariciam, jogam bola e penteiam os cães, melhorando os movimentos de coordenação motora e, na psicologia as atividades diminuem a ansiedade e o medo do ambiente odontológico. Na literatura, há comprovação de diminuição dos sinais da depressão, pois o contato com os animais alegra o paciente e aumenta seus níveis de endorfina, provocando a sensação de bem estar. Melhorias na saúde física, psicológica, emocional e coordenação motora dos pacientes assistidos e, muita satisfação e alegria nos profissionais e voluntários participantes. Além de proporcionar benefícios para os cães, que recebem muita atenção e carinho de todos.