A atenção à saúde da gestante é prioridade nos Serviços de Saúde na maioria dos países, considerando que a mortalidade materno-infantil constitui-se um grande problema de Saúde Pública. A UNESP-FOA desenvolve o “Programa de Atenção Odontológica à Gestante” desde 1999, integrado com o Serviço Municipal de Saúde de Araçatuba/SP. Este trabalho busca apresentar o programa, as experiências e os principais resultados em seus 15 anos. Foram consultados relatórios, bancos de dados e publicações. Participam do programa graduandos, pós‑graduandos, docentes, técnicos e profissionais da rede. Tem como escopo promover o cuidado à saúde bucal do binômio mãe/filho, por meio de ações educativas, preventivas e curativas; capacitar recursos humanos para o trabalho em saúde; gerar conhecimentos com a realização de pesquisas no serviço. As ações educativas visam o empoderamento do público-alvo para a manutenção da saúde bucal e melhoria das taxas de aleitamento materno exclusivo. Também são realizadas qualificações e treinamento dos profissionais da rede. Tem gerado produtos, serviços e produção científica: 26 artigos nacionais e internacionais; 82 apresentações de Trabalhos em Eventos; 01 livro publicado: “Odontologia para gestante: guia para profissionais da saúde”; além de materiais educativos, como manuais, cartazes, folhetos. Conclui-se que o Programa tem alcançado os objetivos propostos, com resultados satisfatórios, integrando a universidade ao serviço de saúde.