Mães e crianças fazem parte de grupos prioritários de atenção á saúde de acordo com a Organização Mundial da Saúde (OMS). O objetivo deste trabalho é apresentar o projeto de extensão “Programa de Atenção Odontológica à Gestante”, desenvolvido pela FOA - UNESP. Abordando sua dinâmica, finalidades e contribuições. O programa foi implantado em 1999, com a finalidade de promover saúde, por meio de ações educativo-preventivas e tratamento odontológico às gestantes acompanhadas nas 11 UBS de Araçatuba. Contempla o tripé ensino-pesquisa-extensão, proporcionando ao aluno de graduação e pós-graduação o conhecimento da realidade da população assistida. São desenvolvidas atividades nas UBS para estimulação da demanda, reuniões didático-pedagógicas abordando aspectos educativo-preventivos e tratamento odontológico, também são realizadas visitas domiciliares junto ás equipes de PSF, quando os alunos têm a oportunidade de acompanhar enfermeiras e ACS em suas visitas de rotina às gestantes. O programa contribui para aumento da demanda e fortalecimento do vínculo ensino-pesquisa-extensão. O mesmo tem apresentado resultados positivos no cuidado à saúde da gestante, auxiliando no atendimento da demanda dos serviços municipais e na formação de recursos humanos, além de contribuir na formação profissional dos acadêmicos capacitando-os para uma prática humanística e integralizada. Apoio financeiro: PROEX.