Vale do Ribeira, região localizada no sudoeste do Estado de São Paulo, possui cerca de 25 comunidades remanescentes de quilombos, sendo que 30% da população são crianças. O objetivo deste trabalho foi avaliar o conhecimento dos pais sobre a saúde bucal de seus filhos. Foram avaliados 250 pais, provenientes de quatro comunidades quilombolas, por meio da aplicação de um questionário padronizado do Serviço Único de Saúde - SUS. Assim pode-se analisar que 56% classificaram a saúde bucal de seus filhos como ruim e que 47% confessaram acompanhar às vezes a higiene oral dos seus filhos. Sendo que 47% acharam necessário ajudar na higienização somente até aos 6 anos de idade e 56% nunca notaram nenhum problema na boca de seus filhos. 62% usam somente pasta de dente para realizar a higienização oral dos filhos e nos últimos seis meses 56% relataram que seus filhos não reclamaram de nenhuma dor de dente. Conclui-se que a saúde bucal das crianças presentes nas comunidades é precária, sendo evidente a falta de conhecimento sobre saúde bucal dos pais entrevistados. Assim observa-se que a região apresenta sinais de que as condições e os programas de atenção à saúde básica da criança estão insatisfatórios.