A cárie de mamadeira normalmente acomete os incisivos superiores e molares decíduos em crianças de tenra idade, tornando o tratamento extremamente difícil. O sistema CVDentus® pode ser empregado como uma alternativa ao instrumento rotatório convencional para a confecção dos preparos cavitários em situações como a descrita acima, uma vez que proporciona segurança e conforto ao paciente, além de simples e fácil execução. O objetivo desse trabalho é relatar um caso de uma paciente de 3 anos de idade da Clínica de Odontopediatria da Faculdade de Odontologia de Araraquara-UNESP, que apresentava cárie de mamadeira nos dentes 51, 52 e 62, onde foi utilizado o sistema CVDentus® para remoção do tecido cariado sem anestesia local, seguido de reabilitação estética utilizando a técnica da matriz plástica. Foi observado que o sistema CVDentus® se mostrou efetivo para preparar dentes acometidos por cárie de mamadeira com segurança, promovendo maior conforto e ausência de sintomatologia dolorosa em paciente de pouca idade.